자율주행의 기술동향 및 핵심기술

제122회2교시AI/신기술신규

컴퓨터시스템응용기술사 제122회 2교시 14번 문항으로, 과목은 AI/신기술입니다. ‘실시간 처리’ 키워드는 컴퓨터시스템응용기술사 기출 5문항에 나왔습니다.

원문 문제

컴퓨터시스템응용기술사 제122회 14번. 자율주행의 기술동향 및 핵심기술

핵심 키워드

자율주행 시스템
센서 융합 기술
객체 인식
의사결정 알고리즘
실시간 처리
LiDAR
V2X 통신

고득점 가이드 — 1. 개요

자율주행 시스템은 주변 환경을 인식하고 주행 경로를 판단해 차량을 제어하는 일련의 처리 파이프라인이다. 인지(Perception)·판단(Decision)·제어(Control) 3대 기술 축에 측위와 V2X 통신이 보조하며 SAE 자동화 단계 L3 이상에서 상용화가 본격 추진된다. 모빌리티 서비스 기업의 아키텍처 설계자는 안전성·확장성·총 운영비, 데이터 수집·검증 파이프라인을 균형 있게 설계해야 하며, 도메인별 운행 가능 영역(ODD) 정의가 상용화 출발점이다.

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변형 문제
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출제 이력

자율주행 시스템기출 2문항
센서 융합 기술기출 1문항
객체 인식기출 1문항
의사결정 알고리즘기출 1문항
실시간 처리기출 5문항
LiDAR기출 3문항
V2X 통신기출 2문항

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