자율주행을 수행하기 위한 핵심기술
컴퓨터시스템응용기술사 제116회 3교시 25번 문항으로, 과목은 AI/신기술입니다. ‘자율주행 시스템’ 키워드는 컴퓨터시스템응용기술사 기출 2문항에 나왔습니다.
원문 문제
컴퓨터시스템응용기술사 제116회 25번. 자율주행을 수행하기 위한 핵심기술
핵심 키워드
- 자율주행 시스템
- LiDAR/카메라/레이더
- 신경망 기반 인식
- 경로 계획 알고리즘
- ADAS/ADS
- 실시간 의사결정
고득점 가이드 — 1. 개요
자율주행 시스템은 차량이 운전자 개입 없이 주변 환경을 실시간으로 인식하고 최적 경로를 계획하여 스스로 주행하는 지능형 모빌리티 플랫폼으로, ADAS·ADS 단계로 자율화 수준이 확장되고 있다. 센싱·인식 및 판단·경로 계획·제어 및 실행의 네 계층이 폐쇄 루프로 결합되며, 각 계층은 고유한 핵심 기술 요소와 기술적 도전 과제를 동반한다. 계층별 핵심 기술 요소와 역할은 [표 1] 참조.
출제 이력
- 자율주행 시스템기출 2문항
- LiDAR/카메라/레이더기출 1문항
- 신경망 기반 인식기출 1문항
- 경로 계획 알고리즘기출 1문항
- ADAS/ADS기출 1문항
- 실시간 의사결정기출 2문항