자율주행을 가능하게 하는 센서 및 통신기술
컴퓨터시스템응용기술사 제113회 2교시 19번 문항으로, 과목은 AI/신기술입니다. ‘LiDAR’ 키워드는 컴퓨터시스템응용기술사 기출 3문항에 나왔습니다.
원문 문제
컴퓨터시스템응용기술사 제113회 19번. 자율주행을 가능하게 하는 센서 및 통신기술
핵심 키워드
- LiDAR
- 레이더
- 카메라 센서
- V2X 통신
- 센서 퓨전
- 자율주행 운영설계영역
고득점 가이드 — 1. 개요
자율주행은 인지·판단·제어의 폐루프 시스템에서 인지 단계의 신뢰도가 전체 성능을 좌우한다. 광학·전파 기반 센서의 상호 보완, 다중 데이터의 융합, 차량·인프라·보행자 간 V2X 통신, 그리고 자율 기능이 안전하게 동작하는 범위를 정의하는 운영설계영역(ODD, Operational Design Domain)이 결합되어야 운행 안전성·신뢰성이 확보된다.
출제 이력
- LiDAR기출 3문항
- 레이더기출 1문항
- 카메라 센서기출 1문항
- V2X 통신기출 2문항
- 센서 퓨전기출 1문항
- 자율주행 운영설계영역기출 1문항