라이다(LiDAR : Light Detection and Ranging)의 연혁, 기술종류, 적용분야 및 시사점
정보관리기술사 제114회 2교시 15번 문항으로, 과목은 AI/신기술입니다. ‘자율주행 자동차’ 키워드는 정보관리기술사 기출 2문항에 나왔습니다.
원문 문제
정보관리기술사 제114회 15번. 라이다(LiDAR : Light Detection and Ranging)의 연혁, 기술종류, 적용분야 및 시사점
핵심 키워드
- 라이다
- 광 검출 및 거리 측정
- 펄스 기반 측정
- 자율주행 자동차
- 3D 점군 데이터
- 환경 인식
고득점 가이드 — 1. 개요
LiDAR(Light Detection and Ranging)는 레이저 펄스를 대상물에 조사하고 반사되어 돌아오는 시간 또는 주파수 변화를 측정해 거리·속도·형상을 3D 점군(Point Cloud) 데이터로 산출하는 능동형 광학 센싱 기술이다. 카메라·레이더 대비 거리 정밀도와 공간 해상도가 우수해 자율주행·공간 측량·국방의 핵심 인지 센서로 자리잡고 있다.
출제 이력
- 라이다기출 1문항
- 광 검출 및 거리 측정기출 1문항
- 펄스 기반 측정기출 1문항
- 자율주행 자동차기출 2문항
- 3D 점군 데이터기출 1문항
- 환경 인식기출 1문항