로봇 소프트웨어 플랫폼
컴퓨터시스템응용기술사 제113회 1교시 11번 문항으로, 과목은 AI/신기술입니다. ‘모듈화 설계’ 키워드는 컴퓨터시스템응용기술사 기출 2문항에 나왔습니다.
원문 문제
컴퓨터시스템응용기술사 제113회 11번. 로봇 소프트웨어 플랫폼
핵심 키워드
- 로봇 소프트웨어 플랫폼
- ROS
- 실시간 OS
- 로봇 제어 프레임워크
- 하드웨어 추상화
- 분산 통신
- 모듈화 설계
고득점 가이드 — 1. 개요
로봇 소프트웨어 플랫폼은 이기종 센서·구동계·제어기를 단일 인터페이스로 추상화하고 인식·제어·구동 기능을 독립 모듈로 분리하여 분산 메시지 통신으로 연결하는 미들웨어 기반 개발 프레임워크이다. 응용 개발자가 HW 상세 없이 알고리즘 구현에 집중할 수 있도록 표준화된 데이터·서비스 모델을 제공한다.
출제 이력
- 로봇 소프트웨어 플랫폼기출 1문항
- ROS기출 1문항
- 실시간 OS기출 1문항
- 로봇 제어 프레임워크기출 1문항
- 하드웨어 추상화기출 1문항
- 분산 통신기출 1문항
- 모듈화 설계기출 2문항